Smallest Quadcopter Cheerson CX-10 最小型四旋翼飛行器澄星CX-10

目前最小*的四旋翼飛行器。光是我的小手 (手指張開最大只能彈八度音) 就可以掌握遙控器跟飛行器。

* Not anymore. 隨著時間過去，更小的又會出現 (see Update)

在RC Groups論壇裡無意間看到有人建議 (另一位) 應該先從nano quads練習飛行操作，再去玩高檔的遙控飛行器。

很多沒有RC經驗的新手看到DJI Phantom影片，覺得很新奇就貿然跳入RC Quadcopter圈子。其結果可能是很花錢的錯誤決定，甚至可能會造成危險。 如2013年10月，DJI Phantom在紐約曼哈頓墜機，差點打到下面的路人。這機子的主人就被逮捕，雖說後來沒有判刑但也是很不好。(如果看機子所拍攝的影片就知道，操控者的技術不是很好，一直撞到附近大廈的窗戶。)

小於6cm寬的飛行器稱作nano quad (其實根本沒有奈米這麼小，頂多只能算厘米…. )。領頭的是Estes Proto X (now about USD$40)，後來出現一堆山寨版：首先偉力WL Toys V272，接下來金星達JXD 395 (常有商家將JXD誤寫JD)，澄星Cheerson CX-11 & CX-10 (at TM & at BG)等，價格約在USD$23-30。同期推出的優迪UDI u839比較大點，唯一一個遙控器採用鋰電池及有護環prop guards (TM & BG)。(上述產品不時有特價優惠)

我那時已經買了UDI u818a，對於這些nano quads也挺有興趣。雖說我也有在家練習u818a，但總是很難有所伸展。在空間及氣候限制下，如果有這要小台的quad，更方便在室內練習操控。

就在觀望期間，對CX-10越來越有興趣。它不像PCB外露的Proto X及相似的山寨版。國外RC Groups的members也是對它很感興趣。在尚未有任何的開箱文介紹時 (只有商家的宣傳影片)，就很多人下訂。目前在Banggood已經賣了快1900台了。 反觀當時在淘寶的賣家不多，價格不特別便宜 (含轉運費後甚至比BG or TM貴)，買的也不多。不過，因為急著想玩，就還是在淘寶下單了。

連快遞紙盒都才0.23kg，就知道這玩意有多輕巧了。

跟研磨罐及手機相較大小

CX-10重約12g (or 11.9g)，遙控器不含電池重 49.2g。因為CX-10有外殼包覆，所以比PCB外露的會重個2g多。(是目前最小但非最輕)

內容物：遙控器，飛行器，說明書，USB充電線，備用槳一組。其中兩個AAA鹼性電池(遙控器用)是賣家送的。

CX-10底部。隱約可見3.7V 100mAh鋰電池。這個電池直接銲在PCB板上。因為飛行器很小，猜測大小是15x17mm的鋰電池。(標示用在偉力V272的可能會過長，需要再確定)

前面並沒有LED裝置。LED燈是裝在馬達下方，前藍後紅。

後面有充電孔，及開關。那個粉紅殼跟白殼中間就是PCB板子。

當電池處低電壓時，前方的藍燈會開始閃爍。(相片中藍燈剛好off)

CX-10一邊長約40mm；從兩馬達軸心量則是31.5mm。比目前其他的nano quads來得小點。

CX-10採用直徑6 x 長12 mm馬達 (612空心杯電機，跟Hubsan Q4 H111, 偉力v272一樣)。搭配的螺旋槳 (風葉) 是30mm長，內孔直徑是0.78mm。目前淘寶沒有專賣CX-10的配件，但可以試著找相通的配件。Banggood已經有庫存CX-10的配件。

拆解外殼 (先移除螺旋槳，鬆開底部螺絲)
上面

下面。果然這3.7V 100mAh的鋰電比較小，約14x17mm。

掀開後可以看到鋰電池及馬達的銲接點。

試飛：

心得：

• 說真得還滿好玩的。雖然飛行時間只有約5分鐘，但USB充電還算快。對於常在使用電腦的人，休息時就可以玩一下。
• 敏感度有三種模式：低級 (30%)，中級 (50%)，高級 (70%)。(沒有100%?) 新手可以先從低中級開始入手。
• 機子小，很適合在室內玩。雖然沒有護環但還算耐撞。不小心被螺旋槳打到還是會有點痛 (千萬不要往人的臉上飛)。
• 經過幾次摔機，螺旋槳可能會變形，可以用手扳回去。
• 遙控器可以跟deviationTX compatible Devo controller互通。這點是不錯。[更新：只有舊版紅色PCB的才可以，新版綠色PCB的使用不同protocol。請見此]
• 如果要說缺點的話，就是不容易更換電池，螺旋槳都是同一色 (不方便分辨前後)。

現在還沒試過空中翻滾的技巧，翻轉後飛行高度沒有損失多少。也沒試過至於”Throw to fly” 甩出飛行，還不是很順手。我還有很多要練習。^^ (在學會這些技巧前，恐怕還要摔機很多次 )

Flip Test

[Update 2015/05/14] 無意間看到這個群眾集資的project “Wallet Drone“。這其實是用現成的迷你Cheerson CX-10，搭配他們設計改裝的遙控器，自備四顆AA電池當作充電器 (充遙控器及飛行器)，放入皮夾大小的盒子裡。飛行器本身及遙控器面板都是現成的，這樣算是有創意嗎？

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同時入手的研磨罐，還不錯。

======= 插播 =======

Related Articles 相關資料

Cheerson CX-10 Review – 這裡有很詳盡的介紹，還有戶外飛行影片。

其他Proto X山寨版的reviews

• WLToys V272
• JXD 395 – 不可更換電池
• Cheerson CX-11
• 盟拓MoonTop M9911 (在淘寶比較低價)
• & Bigger UDI U839 – 遙控器採用鋰電。附護環

[Update on 2015/10/01]
約CX-10一半小的drone，DHD D1 Drone。

這裡有詳細的review。看起來還不錯。同型的還有Floureon FX-10 (aka Cheerson CX-Stars；一方說詞是resellers將CX-Stars換個名稱以FX-10來賣。我也搞不清楚哪個是始祖。

Anyway, 我最近少玩了，就不追”更小”的玩具。 😛