Smallest Quadcopter Cheerson CX-10 最小型四旋翼飛行器澄星CX-10

目前最小*的四旋翼飛行器。光是我的小手 (手指張開最大只能彈八度音) 就可以掌握遙控器跟飛行器。

* Not anymore. 隨著時間過去,更小的又會出現 (see Update)

在RC Groups論壇裡無意間看到有人建議 (另一位) 應該先從nano quads練習飛行操作,再去玩高檔的遙控飛行器。

很多沒有RC經驗的新手看到DJI Phantom影片,覺得很新奇就貿然跳入RC Quadcopter圈子。其結果可能是很花錢的錯誤決定,甚至可能會造成危險。 如2013年10月,DJI Phantom在紐約曼哈頓墜機,差點打到下面的路人。這機子的主人就被逮捕,雖說後來沒有判刑但也是很不好。(如果看機子所拍攝的影片就知道,操控者的技術不是很好,一直撞到附近大廈的窗戶。)

小於6cm寬的飛行器稱作nano quad (其實根本沒有奈米這麼小,頂多只能算厘米…. )。領頭的是Estes Proto X (now about USD$40),後來出現一堆山寨版:首先偉力WL Toys V272,接下來金星達JXD 395 (常有商家將JXD誤寫JD),澄星Cheerson CX-11 & CX-10 (at TM & at BG)等,價格約在USD$23-30。同期推出的優迪UDI u839比較大點,唯一一個遙控器採用鋰電池及有護環prop guards (TM & BG)。(上述產品不時有特價優惠)

我那時已經買了UDI u818a,對於這些nano quads也挺有興趣。雖說我也有在家練習u818a,但總是很難有所伸展。在空間及氣候限制下,如果有這要小台的quad,更方便在室內練習操控。

就在觀望期間,對CX-10越來越有興趣。它不像PCB外露的Proto X及相似的山寨版。國外RC Groups的members也是對它很感興趣。在尚未有任何的開箱文介紹時 (只有商家的宣傳影片),就很多人下訂。目前在Banggood已經賣了快1900台了。 反觀當時在淘寶的賣家不多,價格不特別便宜 (含轉運費後甚至比BG or TM貴),買的也不多。不過,因為急著想玩,就還是在淘寶下單了。

連快遞紙盒都才0.23kg,就知道這玩意有多輕巧了。

跟研磨罐及手機相較大小

CX-10重約12g (or 11.9g),遙控器不含電池重 49.2g。因為CX-10有外殼包覆,所以比PCB外露的會重個2g多。(是目前最小但非最輕)

內容物:遙控器,飛行器,說明書,USB充電線,備用槳一組。其中兩個AAA鹼性電池(遙控器用)是賣家送的。

CX-10底部。隱約可見3.7V 100mAh鋰電池。這個電池直接銲在PCB板上。因為飛行器很小,猜測大小是15x17mm的鋰電池。(標示用在偉力V272的可能會過長,需要再確定)

前面並沒有LED裝置。LED燈是裝在馬達下方,前藍後紅。

後面有充電孔,及開關。那個粉紅殼跟白殼中間就是PCB板子。

當電池處低電壓時,前方的藍燈會開始閃爍。(相片中藍燈剛好off)

CX-10一邊長約40mm;從兩馬達軸心量則是31.5mm。比目前其他的nano quads來得小點。

CX-10採用直徑6 x 長12 mm馬達 (612空心杯電機,跟Hubsan Q4 H111, 偉力v272一樣)。搭配的螺旋槳 (風葉) 是30mm長,內孔直徑是0.78mm。目前淘寶沒有專賣CX-10的配件,但可以試著找相通的配件。Banggood已經有庫存CX-10的配件。

拆解外殼 (先移除螺旋槳,鬆開底部螺絲)
上面

下面。果然這3.7V 100mAh的鋰電比較小,約14x17mm。

掀開後可以看到鋰電池及馬達的銲接點。

試飛:

心得:

  • 說真得還滿好玩的。雖然飛行時間只有約5分鐘,但USB充電還算快。對於常在使用電腦的人,休息時就可以玩一下。
  • 敏感度有三種模式:低級 (30%),中級 (50%),高級 (70%)。(沒有100%?) 新手可以先從低中級開始入手。
  • 機子小,很適合在室內玩。雖然沒有護環但還算耐撞。不小心被螺旋槳打到還是會有點痛 (千萬不要往人的臉上飛)。
  • 經過幾次摔機,螺旋槳可能會變形,可以用手扳回去。
  • 遙控器可以跟deviationTX compatible Devo controller互通。這點是不錯。[更新:只有舊版紅色PCB的才可以,新版綠色PCB的使用不同protocol。請見]
  • 如果要說缺點的話,就是不容易更換電池,螺旋槳都是同一色 (不方便分辨前後)。

現在還沒試過空中翻滾的技巧,翻轉後飛行高度沒有損失多少。也沒試過至於”Throw to fly” 甩出飛行,還不是很順手。我還有很多要練習。^^ (在學會這些技巧前,恐怕還要摔機很多次 )

Flip Test

[Update 2015/05/14] 無意間看到這個群眾集資的project “Wallet Drone“。這其實是用現成的迷你Cheerson CX-10,搭配他們設計改裝的遙控器,自備四顆AA電池當作充電器 (充遙控器及飛行器),放入皮夾大小的盒子裡。飛行器本身及遙控器面板都是現成的,這樣算是有創意嗎?

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同時入手的研磨罐,還不錯。

======= 插播 =======

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Cheerson CX-10 Review – 這裡有很詳盡的介紹,還有戶外飛行影片。

其他Proto X山寨版的reviews

[Update on 2015/10/01]
約CX-10一半小的drone,DHD D1 Drone

這裡有詳細的review。看起來還不錯。同型的還有Floureon FX-10 (aka Cheerson CX-Stars;一方說詞是resellers將CX-Stars換個名稱以FX-10來賣。我也搞不清楚哪個是始祖。

Anyway, 我最近少玩了,就不追”更小”的玩具。 😛

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