How a Bicycle Balances Itself? 自行車如何自我平衡

簡答是: 不是單單靠gyroscopic forces 或是說postitive trail。

藉著了解自行車如何平衡，可能有助於擴大車架本身的設計想法。這個研究發表在Science上，有興趣可以找來看看。

延伸閱讀：

• A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects – Science Vol. 332, pp. 339-342 (2011)
• Bicycle Stability – Everything Works Together – 裡面列的video也值得一看

Trail, rake & head angle

Bicycle fork design (Wiki)

Their connection

Trail diagram (Wiki)