Make Bicycle More Stable 讓自行車更穩的挑戰
最近NHK的電視節目”超絶凄ワザ! “播出跟自行車有關的節目，探討製作出更加安全的自行車。這裡提到的安全性，就看空手騎車滑行時，如何可以讓自行車更穩 (不倒)。找來了鼎鼎大名日本手工車架的職人 Cherubim 今野真一，對上東大電機的岩瀨将美教授。
我其實聽不懂日文。只能從影像及一點點的漢字來猜測。
靈敏 vs 穩定
今野設計的車子 (左)跟一般公路車相比較
今野的作法是，先降低車子重心，將Bottom Bracket (BB)下降3cm
再來就是改變trail，來找出最穩的條件。
這篇Wiki文章有仔細說明trail。Calfree這篇有說明影響自行車操控的因素。
最後，今野調整手把的高度。[以測試條件來說，這不會有影響到自行車的穩定性。]
東大岩瀨團隊是想利用Gyroscopic force (陀螺力)來自我平衡。
關於自行車輪子轉動的陀螺力，可以參考此篇The Bicycle Wheel as a Gyroscope。不過，2011年Delft & Conell發表一篇文章，示範一輛沒有Gyroscopic effect也沒有trail的自行車可以自我平衡 (見延伸閱讀)。
初次路測 (time 22:01) 是在地下停車場，在50 cm寬，50 m長的範圍來空手不踩踏來滑行，看哪個滑行的距離最長。
東大隊的Gyro自行車
今野的自行車，多加了這東西。
初試結果，由同一位試騎者來騎，東大隊的測試車只滑行4.5 m，而Cherubim的可以滑行23 m。
下集是要看東大隊如何改善設計，好來扳回一城。
超絶凄ワザ！ 2016年1月30日 ゆっくりでも倒れずまっすぐ進む自転車対決・後編！
經過些改良 (可以讓自行車沒有支撐也沒有速度下立起來)，東大隊的Gyro自行車。車架中間黑布蓋起來的是電腦裝置，座管後面還有感應器。
今野修改點車架的設計 (前叉孔減少兩個，及坐墊後推)，再考量點美觀因素，最後成品是此
[手把上前方有跟直桿子，不知道那個的用途在哪]
結果呢？在固定斜坡下，要空手不踩踏來滑行50 m平地，到底哪個隊會成功？哪個比較厲害？請看正式測試 (at time 22:15)。
我覺得降低阻力 (好的花轂及外胎)也很重要。當速度降到10 km/h以下時，自行車滑行越不穩；要滑行50 m不倒，速度不能降太快。不知道東大隊有沒有想到這個？再來，要自行車自我平衡並非不能達到 (見下面影片)，但在有載人情況下，就不是那麼簡單。
延伸閱讀：
- How a Bicycle Balances Itself? 自行車如何自我平衡
- 無載人自我平衡的自行車影片